Традиционные гусеничные саперные роботы с одним манипулятором часто пасуют перед ювелирными задачами, из-за чего специалистам приходится лично надевать тяжелый бронекостюм и подходить к взрывным устройствам. Стартап Minerva Humanoids намерен окончательно закрыть эту брешь. Компания вышла из скрытого режима, объявив о привлечении около 10 миллионов долларов предпосевных инвестиций во главе с General Catalyst при участии Hugging Face.
Как устроен робот Roger
Главная разработка калифорнийской команды — двуногий робот Roger. Его ключевая особенность заключается в разделении труда между оператором и встроенным искусственным интеллектом:
- Телеприсутствие через VR: человек-эксперт надевает VR-шлем, видит обстановку глазами робота и напрямую управляет мелкой моторикой обеих рук на безопасном расстоянии.
- Автономная моторика: собственная нейросеть берет на себя базовые задачи — удержание баланса, перемещение и восстановление положения при падениях.
Команда прошла путь от чертежей до шагающего прототипа всего за пять месяцев. Программное обеспечение разрабатывается в США, тогда как сборка аппаратной части налажена в Германии. Руководство стартапа собрало внушительный профильный опыт: генеральный директор Шандор Фельбер ранее занимался проектом Tesla Optimus и исследованиями в MIT, а технический директор Морис Раме шесть лет руководил техническими разработками в Boston Dynamics.
Этой осенью Minerva запускает пилотные испытания в энергетическом секторе и саперных подразделениях после успешной демонстрации в Центре передового опыта НАТО по обезвреживанию боеприпасов в Словакии.
Другие прорывы в робототехнике
Рука OmniHand научилась шелковой вышивке
Дочерняя компания AgiBot — Agilink — продемонстрировала филигранную моторику своего манипулятора OmniHand 3 Ultra. Роботизированная кисть сумела расщепить тончайшую шелковую нить на 16 волокон, вдеть ее в иглу и выполнить стежки традиционной китайской вышивки. Устройство оснащено 21 активной степенью свободы и прямым приводом без тросовых передач. Для обучения инженеры объединили данные телеуправления с алгоритмами обучения с подкреплением.
Микробот на «металлическом» питании
Исследователи из Фуданьского университета создали крошечного шагающего робота, которому вообще не нужен аккумулятор на борту. Подошвы робота оснащены сверхтонкой мембраной: при контакте с реактивными металлами (цинком или алюминием) она генерирует электроэнергию за счет реакции с кислородом и влагой из воздуха. Экспериментальный образец преодолел более 10 тысяч шагов с пиковой плотностью мощности 133 мВт на квадратный сантиметр.
Математическая защита дронов от MIT
В Массачусетском технологическом институте представили планировщик траекторий SANDO. Система создает динамические трехмерные коридоры безопасности вокруг движущихся объектов и алгоритмически гарантирует безаварийный полет дрона даже в незнакомых пространствах с непредсказуемыми препятствиями. В тестах алгоритм оптимизации сработал до 7,4 раза быстрее аналогов, а беспилотник успешно выполнил 12 миссий без единого столкновения.
Коротко о событиях в индустрии
- Boston Dynamics сменила руководителя: пост генерального директора занял Рохит Прасад, экс-глава направления искусственного интеллекта в Amazon.
- Waymo увеличила объем долгового финансирования до $5 млрд на фоне масштабирования беспилотных такси по всему миру.
- Стартап Mecka привлек $60 млн в раунде Series B на сбор демонстрационных данных людей для тренировки будущих роботов.
- Kawasaki показала шагающего четвероногого робота, способного карабкаться по металлическим бортам морских судов для сварки и инспекции.